diff --git a/DrivingRoute.txt b/DrivingRoute.txt
index 594b367..dfd4117 100644
--- a/DrivingRoute.txt
+++ b/DrivingRoute.txt
@@ -4,7 +4,7 @@ LEFT;0.1;35;0.00
 LEFT;3.0;45;0.00
 RIGHT;2.3;50;0.00
 LEFT;0.3;50;0.00
-FWD;9.6;70;0.00
+STRAIGHT;9.6;70;0.00
 RIGHT;0.3;50;0.00
 RIGHT;0.2;35;0.00
 LEFT;0.2;35;0.00