diff --git a/DrivingRoute.txt b/DrivingRoute.txt
index 5598ae5..594b367 100644
--- a/DrivingRoute.txt
+++ b/DrivingRoute.txt
@@ -1,12 +1,12 @@
-FWD;0.2;20
-LEFT;0.044;20
-LEFT;0.1;35
-LEFT;3.0;45
-RIGHT;2.3;50
-LEFT;0.3;50
-FWD;9.6;70
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