FWD;0.2;20
LEFT;0.044;20
LEFT;0.1;35
LEFT;3.0;45
RIGHT;2.3;50
LEFT;0.3;50
FWD;9.6;70
RIGHT;0.3;50
RIGHT;0.2;35
LEFT;0.2;35
LEFT;0.4;35
RIGHT;0.08;20