STRAIGHT;0.2;20;0.00
LEFT;0.044;20;0.00
LEFT;0.1;35;0.00
LEFT;3.0;45;0.00
RIGHT;2.3;50;0.00
LEFT;0.3;50;0.00
STRAIGHT;9.6;70;0.00
RIGHT;0.3;50;0.00
RIGHT;0.2;35;0.00
LEFT;0.2;35;0.00
LEFT;0.4;35;0.00
RIGHT;0.08;20;0.00